螺杆压缩机从压缩机理上可分为：双螺杆(twin screw)和单螺杆(single screw)。

双螺杆压缩机最早由德国人H.Krigar在1878年提出，直到1934年瑞典皇家理工学院A.Lysholm才奠定了螺杆压缩机SRM技术，并开始在工业上应用，取得了迅速的发展。20世纪50年代，就有喷油螺杆式压缩机应用在制冷装置上，由于其结构简单，易损件少，能在大的压力差或压力比的工况下，排气温度低，对制冷剂中含有大量的润滑油(常称为湿行程)不敏感，有良好的输气量调节性，很快占据了大容量往复式压缩机的使用范围，而且不断地向中等容量范围延伸，广泛地应用在冷冻、冷藏、空调和化工工艺等制冷装置上。以它为主机的螺杆式热泵从20世纪70年代初便开始用于采暖空调方面，有空气热源型、水热泵型、热回收型、冰蓄冷型等。在工业方面，为了节能，亦采用螺杆式热泵作热回收。

单螺杆压缩机最早由1960年由法国辛麦恩提出的构思，并且获得专利，1962年试制出第一台样机，70年代初由法国标致汽车公司正式生产投放市场，70年代末，由荷兰、英国和日本等国家先后开发及生产制冷，空调用单螺杆压缩机(有开启式和半封闭、全封闭式三种)，80年代末又推进技术，制照出石油、化工、矿山等行业用。